Science Advances · 4 septembre 2026 · Du numéro 31

Muscle coactivation-inspired stiffness-driven control strategy for antagonistic soft robots

Un robot souple apprend à contrôler sa rigidité et son mouvement ensemble, en imitant les muscles humains en paires.

Jie Pan, Tianyu Chen et al.

Contrôle d'intégrité : réussi (3 contrôles) Vérifié le 8 septembre 2026. Lire la source

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Science
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