Science Advances · 4. September 2026 · Aus Ausgabe 31

Muscle coactivation-inspired stiffness-driven control strategy for antagonistic soft robots

Ein weicher Roboter lernt, Steifheit und Bewegung gemeinsam zu steuern, nach dem Vorbild gepaarter menschlicher Muskeln.

Jie Pan, Tianyu Chen et al.

Integritätsprüfung: bestanden (3 Prüfungen) Geprüft am 8. September 2026. Zur Quelle

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